Focal Loss 잘 찾은 class에 대해서는 loss를 적게 줘서 loss 갱신을 잘 못하게 하고, 잘 찾지 못한 class에 대해서는 loss를 크게 줘서 loss 갱신을 크게 하는 것. Focal Loss는 object detection에서 파생된 Loss이다. 아래의 object detection 예시를 살펴보면, 일반적인 영상에서 실제 object보다 background의 비중이 훨씬 더 많음을 알 수 있다. positive sample