SSD - Single Shot Detection
1 stage detector의 대표인 Yolo와 SSD는 어떻게 다를까?
SSD는 fully connected layer를 사용하지 않는다.
그 대신 extra convolution layer를 적용해 여러 scale의 feature map을 추출하고, 이런 중간과정의 feature map들을 전부 detection에 사용한다.
- Fully connected layer대신 conv layer를 사용해서 속도 향상
- extra convolution layers (큰 feature map은 작은 물체를, 작은 feature map은 큰 물체를 탐지)
- Default box 사용 (=anchor box, 미리 scale과 비율을 계산해놓은 box. Fast RCNN같이!!)
- Multi-scale feature map
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